[发明专利]一种基于凸包检测的目标物边界拟合方法及装置在审
| 申请号： | 202311010089.5 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116740114A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 门泽华;谢安桓;项森伟;叶敏翔;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/62;G06T7/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种基于凸包检测的目标物边界拟合方法及装置，可以获取分割得到的目标物点云数据，而后，确定待拟合平面，将目标物点云数据投影到待拟合平面中，得到投影后的点云数据，将投影后的点云数据，进而，针对投影后的点云数据中每对相邻的顶点。以该对相邻的顶点之间的连线作为坐标轴构建坐标系，确定在坐标系中能够包围住投影后的点云数据的预设形状的最小面积，作为该对相邻的顶点对应的面积，根据各对相邻的顶点对应的面积，选取出目标预设形状，作为检测出的目标物点云数据对应目标物的检测框，以得到目标物的边界，从而提高了对目标物边界检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 目标 边界 拟合 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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