[发明专利]一种基于检测和跟踪的公交站台遗留物检测方法在审
| 申请号： | 202310991297.1 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116935325A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邵叶秦;王梓腾;吕昌;张若为;夏晨辉;周瑞;冯林威 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;G06T7/246 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 丁回国 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于检测和跟踪的公交站台遗留物检测方法，包括以下步骤：构建图像数据集；将图像数据集输入到改进后的YOLOv5s目标检测器中进行训练；用训练好的YOLOv5s目标检测器识别乘客及其随身携带的物品；通过多目标跟踪器StrongSORT对目标的运动轨迹进行跟踪；利用欧几里得距离度量和速度度量对多个物品及其对应乘客进行匹配；根据乘客、物品的匹配关系和遗留判定规则，判断视频帧中出现的物品是否为遗留物，并向控制台发送预警信息。本发明可以克服光影变化和场景变化，有效过滤环境噪声的干扰。通过新型空间金字塔池化层和特征提取模块，结合新型多目标跟踪器StrongSORT，本发明的检测效果更优，即使在复杂、有遮挡的环境中，也能准确的检测出遗留物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 跟踪 公交 站台 遗留 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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