[发明专利]一种基于ESP32单片机的血培养仪器电机控制系统设计在审
| 申请号： | 202310975020.X | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116961489A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李念强;孔祥灿;岳炳臣;刘英杰 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/40;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于ESP32单片机的血培养仪器电机控制系统设计，具体包括：服务器应用程序与基于ESP32的血培养仪器电机控制电路。实现方法为：S1.在电脑端打开服务器应用程序并确保电脑连接在某一无线网络下；S2.通过串口将服务器应用程序与ESP32单片机建立连接所需的相关信息下载到ESP32单片机中；S3.通过服务器应用程序的界面实现对血培养仪器中两个电机的控制。本发明可进行无线操作实现对血培养仪器内电机的各种控制，同时减少电机控制板所占空间，减少线路连接，节省了仪器整体的端口资源，同时无线控制优化了仪器在室内的放置位置的选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 esp32 单片机 培养 仪器 电机 控制系统 设计 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开水化治疗进出液平衡系统电机模块电路，包括电机控制模块、霍尔传感器接口模块、电机CAN接口模块、电机电压转换模块、电机驱动模块和电机旋转检测模块；所述霍尔传感器接口模块、所述电机CAN接口模块、所述电机电压转换模块、所述电机驱动模块和所述电机旋转检测模块均与所述电机控制模块相连接；本实用新型，将电脉冲转化为步进电机角位移信号的执行机构，采用平滑和静音技术进行电机运动驱动控制，其中通过设置控制模块，对整个电机模块电路进行控制和管理，并对检测模块检测到的信号进行处理。
- 电机初始化的控制方法、装置及系统，设备及存储介质-202211023747.X
- 吴绍启;陈明锋;王丹萍;王兴红 - 深圳市科曼医疗设备有限公司
- 2022-08-23 - 2022-12-02 - H02P8/00
- 本发明实施例公开了一种电机初始化的控制方法、装置及系统，设备及存储介质，方法包括：接收电机的初始化控制指令，并获取记录的电机的当前位置信息，初始化控制指令包括初始化类型与初始化控制规则的对应关系；初始化控制规则至少包括运行速度以及预设的补偿步数，补偿步数用于指示在运动路径方向上光耦器件的长度；根据当前位置信息、运行速度以及补偿步数，控制电机做初始化运动。通过上述方式，直接获取记录的电机的当前位置信息进行初始化运动，实现无需下发初始化运动步数，减少了初始化的步数配置不准确的问题，并可以利用光耦器件的长度的补偿对初始化运动补偿，防止电机初始化过冲或丢步的问题，使得电机可以准确复位，恢复至初始位。
- 驱动控制电路及其控制方法、移动空调-202210919906.8
- 姚昌春;黄师华 - 珠海东之尼电子科技有限公司
- 2022-08-01 - 2022-11-29 - H02P8/00
- 本发明公开了一种驱动控制电路及其控制方法、移动空调，涉及电子设备技术领域。驱动控制电路的控制方法包括以下步骤：主控模块发送第一控制信号至第一驱动芯片；第一驱动芯片将第一控制信号放大后，发送至继电器模块，以控制继电器模块的工作状态；主控模块发送第二控制信号至第二驱动芯片；第二驱动芯片将第二控制信号放大后，发送至电机模块，以控制电机模块的工作状态；其中，第一驱动芯片和第二驱动芯片的型号均为ULN2003。根据本发明实施例的驱动控制电路的控制方法，能够快速稳定地驱动继电器模块和电机模块运行，有效防止电机出现摆动抖动或摆动速度慢等现象，防止继电器出现吸合不稳定、频繁自动吸合等现象，从而实现对负载电器的精准控制。
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