[发明专利]一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘在审
| 申请号： | 202310971645.9 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116923533A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李忠利;陈广修;汪俊;孙静格;马理想;王帅;韩冲 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00;B60R16/03;G05D1/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 毛若鹏 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘，包括底盘框架、车载控制单元、远程控制单元和四个转向驱动单元，转向驱动单元的转向电机通过避震连杆机构与底盘框架连接，转向电机的底端连接有减速器，减速器的底端连接有转向轴，转向轴的底端连接有轴承座，轴承座上穿设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动电机和车轮。在紧急制动时，采用后轮反向偏转的方式产生附加摩擦力从而实现侧偏制动，缩短制动距离，提供更快的反应速度和更安全的制动距离，并且为后续研究智能电动车辆的多种转向模式及驱动/制动联合控制策略提供理想的缩比实验平台，可用于操纵稳定性教学实验，利于电动车辆四轮独立转向系统的研究和发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远程 驾驶 独立 转向 实验 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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