[发明专利]基于边缘计算的无人驾驶塔机自主决策系统在审
| 申请号： | 202310966329.2 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116679726A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 明长伟;李洪鹏;张正嵩;孙兆帅;张凯凯;赵龙辉;吴元章;孟宪念;武鹏;王琰 | 申请（专利权）人： | 山东中建众力设备租赁有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 曹丽 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及塔机控制技术领域，涉及基于边缘计算的无人驾驶塔机自主决策系统；所述系统包括：历史数据分析单元，配置用于采集塔机的历史故障数据；故障空间构建单元，配置用于将历史故障数据元组视为一个三维空间中的一个坐标点，映射到三维空间中，组成故障空间；塔机自主决策单元，配置用于在塔机运行时，获取实时姿态数据和实时环境数据，在状态空间中确定对应的实时坐标点，基于和值最小的实时坐标点对应的实时操作指令数据，控制塔机的运行；本发明通过实时姿态数据和实时环境数据的感知和分析，采用Q‑Learning边缘决策模型和故障预测技术，实现智能化的决策和控制，提高塔机运行效率、安全性和维护成本效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 计算 无人驾驶 自主 决策 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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