[发明专利]车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器在审
| 申请号： | 202310950779.2 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116691688A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏;陶绍成;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;陈少佳;陈永春;赵红军 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器。所述方法包括：首先，获取车辆当前状态、实时路况信息以及初始变道轨迹，之后，根据所述车辆当前状态、实时路况信息和初始变道轨迹判断是否需要重规划，最后，若需要重规划，则基于初始变道轨迹参数确定重规划参数，并基于重规划参数确定重规划变道轨迹。也就是说，在车辆行驶过程中，通过对车辆变道轨迹的可执行性进行判断，当初始变道轨迹不能按规划执行时，及时保留初始变道轨迹终止时刻的相关信息，将其作为重规划的初始信息进行变道轨迹的重规划，使车辆变道轨迹能够平滑切换，保证了车辆变道轨迹的连贯性，提高了车辆变道的稳定性以及舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 缝合 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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