[发明专利]一种用于AGV设备的运行控制管理系统有效
申请号: | 202310940607.7 | 申请日: | 2023-07-28 |
公开(公告)号: | CN116661466B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 郑捷;魏小冬;杨勋勇;黄嘉浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市磐锋精密技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人: | 李兰兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区光明街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种用于AGV设备的运行控制管理系统,包括运行参数检测模块、运输时效分析模块、融合索引分析模块、交互干扰评估模块、运行预测更新模块和运行引导管控模块。本发明对各AGV设备的运输时长进行分析,以确定各设备的运输过程中的时效优先程度,并采用预测时间模型和时间实测模型进行联合分析,对预测时间模型进行更新,提高引导运输设备到达各汇聚位置点的时间的准确性,进而预测出引导运输设备按照运行路径下受其他各引导运输设备的交互干扰影响后所准确预测的引导运输设备运行时长,以控制设备在路径交汇处的运行,实现设备在运行路径上的最佳运行引导控制,可衡量设备间的运输时效间的差异化。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 agv 设备 运行 控制 管理 系统 | ||
【主权项】:
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