[发明专利]三支链空间四自由度并联机构在审
| 申请号： | 202310935012.2 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116852337A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;傅增;叶鹏达;李涛 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213161 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及四自由度并联机构技术领域，尤其是一种三支链空间四自由度并联机构，包括静平台、混合支链、简单支链一、简单支链二和动平台；本发明具有一条空间子支链类型的混合支链及两条简单支链，形成含有三个回路的基本运动链，从而实现具有刚性好、精度高的优点，同时动平台在X轴和Y轴方向上的位移由单独的两个移动副控制，Z轴方向上的位移及绕Z轴方向的转动由四个移动副共同控制，因此，具有很好的部分运动解耦性，易得到符号式位置正解，从而利于该并联机构的运动控制、轨迹规划及动力学分析等，而且，动平台的三维位置工作空间大，转动能力强，支链之间也不容易产生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 三支链 空间 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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