[发明专利]清洁设备、边缘检测装置和边缘检测方法有效
| 申请号： | 202310923742.0 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116649826B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李广庆;黄锐锋 | 申请（专利权）人： | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;G01C21/00;G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 董跃 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁设备、边缘检测装置和边缘检测方法，该清洁设备至少包括机体、探测管件和检测组件，其中，所述机体连接有负压装置；所述探测管件具有第一端和第二端，所述第一端与所述负压装置连通，所述第二端用于与工作面贴合以密封所述第二端的开口；所述检测组件用于检测所述探测管件内的气压值，并基于所述气压值判断所述清洁设备是否处于所述工作面的边缘位置。本申请提供的技术方案，可以提前检测工作面的边缘位置，从而解决了清洁设备可能出现的脱落和卡困等问题，进而提高了清洁设备的清洁效率和使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 边缘 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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