[发明专利]清洁设备、边缘检测装置和边缘检测方法

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体、探测管件和检测组件，其中，所述机体连接有负压装置；

所述探测管件具有第一端和第二端，所述第一端与所述负压装置连通，所述第二端用于与工作面贴合以密封所述第二端的开口；

所述检测组件用于检测所述探测管件内的气压值，并基于所述气压值判断所述清洁设备是否处于所述工作面的边缘位置。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二端位于所述机体的底部，并且靠近所述机体的边缘设置；

或者，在所述机体的行进方向上，所述第二端位于所述机体的前方。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括导气管件；

所述导气管件与所述机体连接，所述导气管件具有上下方位，所述导气管件的一端与所述负压装置连通，所述导气管件的另一端形成有容纳槽；

所述探测管件位于所述容纳槽内，并且可以在所述容纳槽内上下移动，所述第一端通过所述导气管件与所述负压装置连通。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第二端具有水平端面和爬升面；

所述水平端面被构造为自所述第二端开口的周边向外侧水平延伸，所述水平端面用于与所述工作面贴合以密封所述第二端的开口；

所述爬升面被构造为自所述水平端面的周边向上并向外侧延伸，当所述探测管件与所述工作面边缘的边框碰撞时，所述边框通过所述爬升面将所述探测管件顶起，以使得所述水平端面与所述工作面脱离。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述水平端面的面积为S1，并且满足以下条件：3mm²≤S1≤20mm²。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述探测管件的外壁上套设有第一密封件，并且所述第一密封件受压填充在所述探测管件的外壁和所述容纳槽的槽壁之间。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述容纳槽的槽壁上开设有限位槽；

所述探测管件的外壁上形成有限位块，所述限位块位于所述限位槽内，并且所述限位块位于所述第一密封件的下方。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括弹性元件；

所述弹性元件位于所述容纳槽的槽底与所述第一端之间，当所述清洁设备在所述工作面上清洁时，所述弹性元件向所述探测管件施加向下作用力，使得所述水平端面与所述工作面预压贴合。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述导气管件包括纵管段和横管段；

所述纵管段和所述横管段呈夹角设置，所述纵管段通过所述横管段与所述负压装置连通，所述容纳槽开设在所述纵管段远离所述横管段的一端。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述检测组件与所述纵管段连接，以通过检测所述纵管段内的气压值检测所述探测管件内的气压值；

或者，所述检测组件与所述横管段连接，以通过检测所述横管段内的气压值检测所述探测管件内的气压值。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述横管段上形成有支路；

所述支路的一端与所述横管段连通，所述支路的另一端与所述检测组件连接，所述检测组件检测所述支路内的气压值。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述检测组件包括气压传感器和第二密封件；

所述气压传感器与所述支路的另一端连接，所述第二密封件位于所述气压传感器和所述支路的另一端之间，以密封所述气压传感器与所述支路的另一端之间的装配间隙。