[发明专利]清洁设备、边缘检测装置和边缘检测方法

说明书

本申请公开了一种清洁设备、边缘检测装置和边缘检测方法，该清洁设备至少包括机体、探测管件和检测组件，其中，所述机体连接有负压装置；所述探测管件具有第一端和第二端，所述第一端与所述负压装置连通，所述第二端用于与工作面贴合以密封所述第二端的开口；所述检测组件用于检测所述探测管件内的气压值，并基于所述气压值判断所述清洁设备是否处于所述工作面的边缘位置。本申请提供的技术方案，可以提前检测工作面的边缘位置，从而解决了清洁设备可能出现的脱落和卡困等问题，进而提高了清洁设备的清洁效率和使用安全性。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备、边缘检测装置和边缘检测方法。

背景技术

擦窗机器人在对窗户进行清洁操作时，通常利用撞板组件的撞板与窗户的边框碰撞，触发微动开关发送触碰信号，从而识别待清洁区域的边缘。

然而，由于撞板组件的撞板与窗户的玻璃之间存在一定间隙，因此上述方式对于低矮边框和无边框的窗户的边缘并不能实现有效识别。这也就导致擦窗机器人在对低矮边框和无边框的窗户进行清洁时，可能冲出窗户边缘，从而出现从窗户上脱落或卡困等情形，影响擦窗机器人的清洁效率和操作安全。

发明内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备、边缘检测装置和边缘检测方法，可以提高清洁设备的使用安全。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备。该清洁设备至少包括机体、探测管件和检测组件，其中，所述机体连接有负压装置；所述探测管件具有第一端和第二端，所述第一端与所述负压装置连通，所述第二端用于与工作面贴合以密封所述第二端的开口；所述检测组件用于检测所述探测管件内的气压值，并基于所述气压值判断所述清洁设备是否处于所述工作面的边缘位置。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种边缘检测装置，用于检测工作面的边缘。该边缘检测装置至少包括负压装置、探测管件和检测组件；所述探测管件具有第一端和第二端，所述第一端与所述负压装置连通，所述第二端用于与所述工作面贴合以密封所述第二端的开口；所述检测组件用于检测所述探测管件内的气压值，并基于所述气压值判断是否处于所述工作面的边缘位置。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种边缘检测方法。该方法应用于清洁设备，所述清洁设备至少包括探测管件、气压传感器和负压装置，所述探测管件的第一端与所述负压装置连通，所述气压传感器用于检测所述探测管件内的气压值，所述方法包括：

当所述探测管件的第二端与工作面贴合时，通过所述气压传感器获取所述探测管件内的第一气压值；

当所述探测管件的第二端与所述工作面脱离时，通过所述气压传感器获取所述探测管件内的第二气压值；

根据所述第一气压值和所述第二气压值判断所述清洁设备是否位于工作面的边缘，当所述第一气压值和所述第二气压值的差值达到预设阈值时，则指示所述清洁设备位于所述工作面的边缘。

由此可见，本申请提供的技术方案，清洁设备具有机体、探测管件和检测组件，其中，探测管件的第一端与机体中的负压装置连通，探测管件的第二端与工作面贴合。如此，当清洁设备对工作面进行清洁时，负压装置可以在探测管件内形成稳定压力，检测组件则根据所检测探测管件内的气压值判断清洁设备是否处于工作面的边缘。换而言之，本申请将对工作面边缘的检测转化为检测组件对探测管件内气压值的检测，当探测管件的第二端被工作面边缘的边框碰撞顶起或冲出工作面的边缘时，探测管件的第二端与外部环境连通必然会使得探测管件内的气压值变化，检测组件检测到气压值发生变化即可确定出清洁设备位于工作面的边缘位置，从而控制清洁设备调整清洁路线。这也就解决了清洁设备可能出现的脱落和卡困等问题，进而提高了清洁设备的清洁效率和使用安全性。

附图说明