[发明专利]一种设备检修机械手有效
| 申请号： | 202310920253.X | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116638498B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 秦延栋;韩晨红;尹喆 | 申请（专利权）人： | 北京诚志盛华医疗设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 赵薇;刘伟冲 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种设备检修机械手，涉及机械手技术领域，其中包括机械臂、上夹件和下夹件；机械臂包括绝缘杆和正反螺纹杆；绝缘杆为长直杆，绝缘杆的上部配合滑动有上夹件和下夹件；上夹件和下夹件结构和大小均相同，上夹件和下夹件竖直相对设置，上夹件包括壳体和橡胶材质的推压层；壳体整体为长方体，壳体上开设有与正反螺纹杆对应的螺纹孔；壳体上远离正反螺纹杆的一端开设有长方形的推压槽，上夹件与下夹件上的推压槽相对；推压槽开口位置设置有长方形的推压层；上夹件和下夹件中间夹持有测试夹；能够实现机械手上的上夹件和下夹件夹持测试夹的力度较大时，出现测试夹打滑的可能性较小的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 检修 机械手 | ||
【主权项】：
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