[发明专利]一种移动抓取机器人在审
| 申请号： | 202310918208.0 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116728376A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张宝;张潇鑫;邱宝林;周斌;谢梦铃 | 申请（专利权）人： | 新余学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02;B25J18/00;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京启冠智兴知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32659 | 代理人： | 胡伦 |
| 地址： | 338000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及移动抓取机器人技术领域，公开了一种移动抓取机器人，包括：底板、旋转升降机构、旋转伸缩连接机构、抓取机构。旋转升降机构设于底板上，旋转升降机构包括旋转固定架，旋转固定架与底板之间连接有旋转控制组件，旋转固定架内转动连接有一对升降丝杆。本发明通过旋转升降机构和旋转伸缩连接机构的设置，可对低位置物体进行夹持抓取，同时，可对夹持抓取后的工件进行伸缩移动，增加了移动抓取机器人的自由度，提高了移动抓取机器人的使用灵活性，扩大了移动抓取机器人的适用性；通过抓取机构的设置，可对物体进行稳定抓取和夹持，避免了出现物体滑动和摔落的情况，大大提高了对物体进行夹持抓取的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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