[发明专利]基于多重交互的行人轨迹预测方法、系统、设备和介质有效
| 申请号： | 202310911868.6 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116654022B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;江昆;杨蒙蒙;付峥;杨殿阁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G06V20/58;G06N3/0442;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 冀志华 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多重交互的行人轨迹预测方法、系统、设备和介质，包括：对采集的车辆及环境信息进行提取，得到预设历史时间段内各个时刻的行人特征、车辆特征和环境特征；基于各个时刻的行人特征和车辆特征，利用预先建立的基于时序交叉注意力机制的人车交互模型，得到行人与车辆的交互特征；基于各个时刻的行人特征和环境特征，利用预先建立的行人与环境交互模型，得到行人与环境的交互特征；基于预设历史时间段内的行人特征、行人与车辆的交互特征、行人与环境的交互特征，利用预先建立的轨迹预测模型，得到行人轨迹预测结果。本发明可以广泛应用于智能汽车的环境感知领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多重 交互 行人 轨迹 预测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310911868.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种脉冲等离子电源全桥逆变电路的驱动方法
- 下一篇：铝合金门窗加工用组角机
