[发明专利]一种可调操作参考架用标定参考架在审
| 申请号： | 202310908046.2 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116650119A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 马睿;张巍;鲁通 | 申请（专利权）人： | 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司;中国人民解放军总医院第四医学中心 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京预立生科知识产权代理有限公司 11736 | 代理人： | 黄露宁 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调操作参考架用标定参考架，其包括，组合结构，与操作器械组合，被识别结构，与组合结构连接；组合结构与带有操作参考架的操作器械组合后，被识别结构与操作器械的空间位姿确定且已知。使用时，首先将操作参考架与操作器械设置到手术位置，选定一种不影响操作者操作，并不干扰其他手术动作的空间位姿，一经确认即刻将两者的位置位姿锁死，变为一种不知晓但确定不变的空间位姿；后将标定参考架与操作器械在确定已知的空间位姿处组合；后通过导航系统识别标定参考架与操作参考架上的被识别结构，通过标定参考架与参考架上的空间位姿及已知的标定参考架与操作器械的关系，软件得出参考架与操作器械的具体空间位姿，实现后续跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 操作 参考 标定 | ||
【主权项】：
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