[发明专利]一种可调操作参考架用标定参考架

权利要求书

1.一种可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，其包括，

组合结构，用于与操作器械组合，

标定被识别结构，被导航系统识别，所述标定被识别结构与组合结构连接；组合结构与能够结合操作参考架的操作器械组合后，标定被识别结构与操作器械的空间位姿确定且已知；

通过导航系统识别知晓设置在操作器械上的标记参考架与操作参考架的空间位姿关系，结合已知的标定参考架与操作器械的空间位姿关系，知晓操作参加架与操作器械的空间位姿。

2.根据权利要求1所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，标定被识别结构包括：自组合结构上伸出至少三个延伸结构，每个延伸结构外侧端部设置一个能够被导航系统识别的被识别点，每三个被识别点都不设置在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，伸出四个延伸结构，每个延伸结构外侧端部设置一个被识别点，每三个被识别点都不设置在同一直线上；形成了一个以被识别点为顶点的4边形结构。

4.根据权利要求1所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，组合结构包括卡接结构或套接结构，卡接结构以确定角度及确定位置卡接在操作器械上，或者套接结构以确定角度及确定位置套接在操作结构上。

5.根据权利要求1所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，组合结构与标定被识别结构的连接后位置不发生相对变化；组合结构与操作结构的组合方式为一种。

6.根据权利要求1所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，组合结构包括套接结构，套接结构为筒形套接结构，筒形套接结构上设置与操作结构上的柱形段管径一致的柱形孔；且柱形段与柱形孔有且仅有一种组合位置。

7.根据权利要求6所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，筒形套接结构包括圆柱形筒，操作结构包括圆柱形段，圆柱形筒的四周延伸出四个延伸结构，四个延伸结构设置在同一识别平面上；操作器械上的圆柱形段的包括一设定平面；设定平面经过圆柱形段的中轴线；以识别平面与设定平面重合确定设定角度，以圆柱形段端部接触操作结构的设定位置确定套接位置；

延伸结构包括自圆柱形筒伸出的在同一设定平面的板型结构，板型结构上伸出长度相同或不同的延伸板，延伸板上设置被识别点；

延伸板长度相同，在延伸板上设置不贯穿设置的缺口一，用于减轻标定参考架的质量；圆柱形筒上也设置缺口二，用于观察。

8.根据权利要求7所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，操作器械为带有圆柱形段的器械，不同操作器械的圆柱形段的外径不同，为满足同一手术设定一种标定参考架的要求，圆柱形筒的内径等于操作器械中尺寸最大的圆柱形段的外径；另在圆柱形筒的一端或两端设置连接头；连接头上设置有适配孔，每个连接头上设置一种型号的适配孔，适配孔的直径分别对应不同操作器械的圆柱形段的外径。

9.根据权利要求8所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，在圆柱形筒的两端设置连接头，使用时，先根据手术部位的情况对所有的操作器械与操作参考架的位置进行临时调整与确定，确定后按照顺序两两的将对应操作器械的连接头组合到圆柱形筒的两端，依次完成两种操作器械与操作参考架的标定后，更换两位两个连接头，直至完成所有器械的标定；

连接头第一端设置插入部，对应圆柱形筒的后端设置供插入部插入的插入孔；插入部与插入孔适配，插入部的外径等于插入孔的直径，插入部的内部孔位适配孔；插入孔的直径大于圆柱形筒的内径，用于避免插入孔设置对圆柱形筒设置的影响。

10.根据权利要求9所述的可调操作参考架用标定参考架，其特征在于，连接头第二端设置延长筒，延长筒也为圆筒，用于实现方便连接头的设置，另外延长筒设置确定的长度，用于接触操作器械的设定位置；方便标定参考架与操作器械达到预设的空间位姿状态。