[发明专利]多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310904572.1 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116652968A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 和四忠 | 申请（专利权）人： | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕爱霞 |
| 地址： | 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中多机械臂协同在线仿真方法包括：基于实际机械臂，构建包含有仿真机械臂的多机械臂协同仿真模型；获取所述实际机械臂返回的实时运动数据；基于所述实时运动数据，驱动所述仿真机械臂进行实时仿真运动。上述方法采用先基于实际机械臂构建多机械臂协同仿真模型，然后基于实时获取的实际机械臂的运动数据驱动仿真模型进行运动的方式，实现了对多机械臂的协同在线仿真，有利于减少工人的工作量，提高工人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 协同 在线 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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