[发明专利]一种具有自我修复功能的智能无人艇在审
| 申请号： | 202310901925.2 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116654197A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 袁思鸣;韩恩权;陈科;韩胡莎;李磊;毛柳伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92578部队 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B43/18;B63B79/00;B63B81/00;B63B49/00;B63H9/04 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 马肃 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有自我修复功能的智能无人艇，与现有技术比较，本发明还包括对艇体的预设距离范围的异物进行识别并定向缓冲与异物之间撞击力度的缓冲模块、以预设频率对艇体的外壳进行检测以识别艇体外壳的损坏情况的监测模块、对艇体外壳的损坏区域进行修复处理的壳体修复模块、和设置于艇体上具有自动伸展调节以及修复的风帆模块。本发明通过对无人艇的风帆本体的损坏情况进行监测识别，并实现自动对破损的风帆本体进行置换，进而提高无人艇在水上作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自我 修复 功能 智能 无人 | ||
【主权项】：
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