[发明专利]一种机械手爪盘组合机构及硫化机在审
| 申请号: | 202310886310.7 | 申请日: | 2023-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN116766653A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
| 发明(设计)人: | 官炳政;丁振堂;季付高;窦红云;李洪飞;张成军 | 申请(专利权)人: | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号: | B29D30/06 | 分类号: | B29D30/06;B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 韩静粉 |
| 地址: | 266112 山东省青岛市高新区新*** | 国省代码: | 山东;37 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明公开了一种机械手爪盘组合机构,包括静盘、动盘、摆臂、卡爪组件、中心座和驱动件,使用时,驱动件驱动摆臂绕摆臂的第一端旋转,摆臂的第一端带动动盘旋转,动盘带动卡爪组件移动,卡爪组件的多个卡爪连接块分别在多个滑槽内滑动,多个卡爪连接块带动多个手爪移动,实现多个手爪的同时移动。通过布置中心座,并将摆臂、动盘和静盘布置于中心座,使得动盘在旋转时与静盘不产生摩擦,且在多个手爪的同时移动时,仅有卡爪连接块在滑槽内滑动产生小部分摩擦,所以整体结构使用时产生的摩擦较少,从而能够有效降低机械手爪盘组合机构的维护成本。本发明还公开了一种硫化机。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械 手爪 组合 机构 硫化 | ||
【主权项】:
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