[发明专利]基于邻居知识共享的多智能体强化学习交通信号控制方法在审
申请号: | 202310868452.0 | 申请日: | 2023-07-14 |
公开(公告)号: | CN116935667A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张程伟;赵心田;方婉青 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/081;G06F18/20;G06N5/04;G06N3/042;G06N3/047;G06N3/092 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 陈丽;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于邻居知识共享的多智能体强化学习交通信号控制方法,涉及智能交通技术领域,包括:将自适应交通信号控制问题建模为邻域感知的马尔可夫决策过程,将每个交叉口建模为一个智能体,基于交叉口及其邻居的局部交通信息的重要程度对每个智能体的观测和奖励进行改进;基于知识蒸馏建立邻域间的知识共享范式,利用深度相互学习,在智能体及其邻居网络间进行知识共享,学习联合交通信号控制策略;基于所述联合交通信号控制策略进行交通信号控制。本发明考虑了交叉口及其连接邻居间的协作,提出了一种邻域间的知识共享范式,通过多个智能体在其邻域内进行深度相互学习,提高算法的数据效率,对缓解交通拥堵十分重要。 | ||
搜索关键词: | 基于 邻居 知识 共享 智能 强化 学习 交通信号 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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