[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310857036.0 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116572910A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王海龙;王子齐;葛俊;于涛;李海洋;陈佳红 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60Q9/00;B60Q3/70;B60Q3/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 林集旺 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆的当前刹车片温度、摩擦系数、导航地图数据、车载雷达数据和驾驶员的历史驾驶习惯数据，根据基于导航地图数据和车载雷达数据确定的当前车辆的三维行驶轨迹和驾驶员的历史驾驶习惯数据确定踩刹车次数和每次踩刹车的时长，并根据当前刹车片温度、刹车片摩擦系数、踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，以提醒驾驶员进行制动，使得当前车辆停止在目标位置。由此，通过对车辆智能分析控制，解决车辆行驶途中因制动热衰减导致冲闯红灯和刹车时避险路程过长，无法准确控制车辆停稳的问题，提升车辆行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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