[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前车辆的当前刹车片温度、刹车片摩擦系数、导航地图数据、车载雷达数据和驾驶员的历史驾驶习惯数据；

根据所述导航地图数据和所述车载雷达数据确定所述当前车辆的三维行驶轨迹，并根据所述三维行驶轨迹和所述驾驶员的历史驾驶习惯数据确定踩刹车次数和每次踩刹车的时长；以及

根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，并根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动，使得所述当前车辆停止在所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动之后，还包括：

若未接收到所述驾驶员的制动动作，则获取所述当前车辆的当前速度和所述当前位置至所述目标位置的制动距离；

根据所述当前速度和所述制动距离对所述当前车辆进行制动控制，以将所述当前车辆停止在所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置之后，还包括：

基于所述目标位置，生成声学提醒信息和/或光学提醒信息；

根据所述声学提醒信息控制所述当前车辆进行声学提醒，和/或根据所述光学提醒信息控制所述当前车辆进行光学提醒。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置之前，还包括：

获取当前车辆的所处位置的环境温度、环境风速和刹车片的热散射失速度；

所述根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，包括：

根据所述环境温度、环境风速和刹车片的热散射失速度、所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述车载雷达数据和所述导航地图数据，判断当前位置是否满足预设提醒条件；

若所述当前位置满足所述预设提醒条件，则控制所述车辆发出减速提醒。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的当前刹车片温度、刹车片摩擦系数、导航地图数据、车载雷达数据和驾驶员的历史驾驶习惯数据；

确定模块，用于根据所述导航地图数据和所述车载雷达数据确定所述当前车辆的三维行驶轨迹，并根据所述三维行驶轨迹和所述驾驶员的历史驾驶习惯数据确定踩刹车次数和每次踩刹车的时长；以及

提醒模块，用于根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，并根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动，使得所述当前车辆停止在所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，在根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动之后，所述提醒模块，还用于：

若未接收到所述驾驶员的制动动作，则获取所述当前车辆的当前速度和所述当前位置至所述目标位置的制动距离；

根据所述当前速度和所述制动距离对所述当前车辆进行制动控制，以将所述当前车辆停止在所述目标位置。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，在确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置之后，所述提醒模块，还用于：

基于所述目标位置，生成声学提醒信息和/或光学提醒信息；

根据所述声学提醒信息控制所述当前车辆进行声学提醒，和/或根据所述光学提醒信息控制所述当前车辆进行光学提醒。