[发明专利]一种无动力踝关节外骨骼机器人

摘要

本发明公开了一种无动力踝关节外骨骼机器人，包括机架结构、驱动结构、储能结构。所述机架结构安装在外骨骼机器人的两侧，两侧机架通过椭圆弧形结构连接，以人体工程学设计为基础设计机架形状，用于人体的便携穿戴，所述储能机构与驱动机构相互配合，通过驱动机构的传递转变，弹簧片的变形转变为可以推动人体向前的动力，以此完成将人体在行走过程中重力势能的变化，降低人体行走时的代谢损耗，该踝关节外骨骼机器人由于其全靠机械结构实现功能，不仅能实现为人体行走提供助力的功能，而且也具有轻便且易携带的特点，对于人体步态的研究也具有一定的价值。