“赵竞夫”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无动力踝关节外骨骼机器人-CN202310848838.5在审
发明人：宋智斌;詹毓靖;赵竞夫;侯振民 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力踝关节外骨骼机器人，包括机架结构、驱动结构、储能结构。所述机架结构安装在外骨骼机器人的两侧，两侧机架通过椭圆弧形结构连接，以人体工程学设计为基础设计机架形状，用于人体的便携穿戴，所述储能机构与驱动机构相互配合，通过驱动机构的传递转变，弹簧片的变形转变为可以推动人体向前的动力，以此完成将人体在行走过程中重力势能的变化，降低人体行走时的代谢损耗，该踝关节外骨骼机器人由于其全靠机械结构实现功能，不仅能实现为人体行走提供助力的功能，而且也具有轻便且易携带的特点，对于人体步态的研究也具有一定的价值。
一种动力踝关节骨骼机器人

[发明专利]一种非拟人化新型负重外骨骼机器人-CN202310892840.2在审
发明人：宋智斌;詹毓靖;赵竞夫;侯振民 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非拟人化新型负重外骨骼机器人，包括穿戴机架结构、非拟人腿框架结构、电机驱动结构、脚踝穿戴结构，所述穿戴机架结构用于外骨骼与人体上半身的连接以及承载负重所需的重物，所述非拟人腿框架结构借助万向联轴器与穿戴机架结构相连，非拟人腿框架结构通过铰链结构与脚踝穿戴结构相连。所述电机驱动结构处于非拟人腿框架结构的内部，通过电机驱动内部结构运动，可将重物的重力传导至地面。所述脚踝穿戴结构用于连接非拟人腿框架结构与人体脚踝，将外骨骼与人体下半身连接起来，保证外骨骼整体穿戴的稳定性。该非拟人化新型负重外骨骼机器人通过电机驱动实现一种非拟人化的形式实现负重外骨骼的功能，整体可实现能耗低，单次可用时间长的特点，对于负重外骨骼的研究可提供一种新的参考方向。
一种拟人化新型负重骨骼机器人

[发明专利]一种基于柔性机构的被动式负重外骨骼机器人-CN202310862944.9在审
发明人：宋智斌;詹毓靖;赵竞夫;侯振民 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性机构的被动式负重外骨骼机器人，包括背部机架结构、腿部框架结构、柔性机构模块、脚底连接结构，所述背部机架结构用于承载重物，安装在外骨骼机器人整体的上部，穿戴时与人体背部贴合，所述腿部框架结构位于背部机架结构下方，通过万向联轴器相连，所述柔性机构模块位于腿部框架结构内部，通过压缩变形完成重物重力传递到地面的功能，所述脚底连接结构主要用于将外骨骼腿部与人体脚踝连接，方便人体带动外骨骼运动。该基于柔性机构的被动式负重外骨骼机器人将柔性机构与刚性机构结合，且不借助其他附加能源实现提高人体负重能力的功能，具有轻便且能耗低的特点，对于被动式负重外骨骼的研究具有一定的参考价值。
一种基于柔性机构被动式负重骨骼机器人

[发明专利]一种蛇怪蜥蜴仿生机器人及其设计方法-CN202310142357.2在审
发明人：宋智斌;赵竞夫;侯振民;詹毓靖;边臣雅;戴建生 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可在水面运动的仿生双足机器人，能够携带设备进入危险有害水域，完成水域环境监测、搜救救灾等任务，或利用自身噪声接近自然声的特点，应用于军事侦察等场景。
一种蜥蜴仿生机器人及其设计方法

[发明专利]一种基于柔性关节的两栖复合推进装置-CN202310721366.7在审
发明人：宋智斌;侯振民;詹毓靖;赵竞夫;赵振伟;张文杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性关节的两栖复合推进装置，包括链节、侧板、柔性关节，所述侧板嵌在链节侧面，所述多个链节之间由柔性关节连接，所述柔性关节包括弹性布、压板、侧孔压板、限位钢丝、打孔螺丝，弹性布两端通过压板和侧孔压板分别固定在两个链节上，打孔螺丝设有通孔，用以固定钢丝。该两栖复合推进装置可用于两栖机器人，陆地工况下，在弹性布和限位钢丝的作用下，该装置将根据与地面接触状态自适应性切换为弧形腿或柔性蹼，水下工况下，在弹性布作用下，该装置根据摆动频率各个链节间自适应性相对转动，实现仿鱼鳍推进。
一种基于柔性关节两栖复合推进装置

[发明专利]一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置-CN202310721420.8在审
发明人：宋智斌;侯振民;赵振伟;赵竞夫;詹毓靖;张文杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置，包括链节、钢片、压板、滑块、钢索、弹簧，所述链节和压板固定在钢片上，所述滑块、钢索和弹簧串联，且可在链节内部的滑槽内滑动，该两栖复合推进装置可用于两栖机器人，陆地工况下，在钢片限制下，该装置将根据与地面接触状态自适应性切换为轮或直蹼，水下工况下，通过牵引钢索可调整滑块位于滑槽中的相对位置，从而限制链节间的相对转动，该装置为直蹼状态，通过上下摆动实现拨水推进。
一种可控被动式复合推进装置

[发明专利]一种适用于海洋石油平台的员工紧急逃生方法-CN202310302561.6在审
发明人：赵科学;章青;王珺;刘鸿旭;王晓昊;赵竞夫 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海洋石油平台的员工紧急逃生方法，方法包括：将海洋平台的BIM建筑模型、通道线路等信息存储到计算机中生成数字化地图；当事故爆发后每间隔周期T通过监控摄像头、传感器等获取事故信息对地图更新，再通过RTK‑GPS和监控摄像头获取员工位置信息；基于这些信息利用蚁群算法为员工实时规划最优逃生路线；再通过无线网络将路线以电子地图的形式发送到员工的移动终端，直到员工到达安全区域。本发明通过实时收集事故范围和员工所处位置等信息，基于蚁群算法为员工实时规划最优逃生路线，为员工争取到更多逃生时间，大大提高了疏散逃生的效率以及生存率。
一种适用于海洋石油平台员工紧急逃生方法

[发明专利]一种新型的高压地线除冰机器人及其设计方法-CN202310142299.3在审
发明人：宋智斌;张禹泽;赵竞夫;詹毓靖;陈丁源;刘国辰;侯振民;戴建生 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可自行在高压输电线地线上移动，并清除地线表面覆冰的机器人设计方法，应用于高压输电线的覆冰清理、线路巡查等情景，可以有效避免由于极端天气、覆冰等原因造成的输电线断裂或电塔倒塌事故，具有广阔的应用前景。
一种新型高压地线除冰机器人及其设计方法

[发明专利]一种纯被动式的负重外骨骼机器人及其设计方法-CN202310155797.1在审
发明人：宋智斌;詹毓靖;张文杰;侯振民;赵竞夫 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种纯被动式的负重外骨骼机器人的设计方法，利用离合机构的设计完成了将负载传递至地面，可以有效减轻外加负载对于人体的影响，可应用于负重行军、消防救援等情景，具有较为广阔的应用前景。
一种被动式负重骨骼机器人及其设计方法

[发明专利]多模式跨水陆运动仿生两栖机器人-CN202310141090.5在审
发明人：宋智斌;侯振民;赵竞夫;詹毓靖;黎时宇;戴建生 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了多模式跨水陆运动仿生两栖机器人，包括叶轮系统、传动系统、转向系统和控制系统，所述叶轮系统安装在机器人的四周，位于机器人左右两侧的叶轮系统分别由控制系统控制独立的两套传动系统驱动，叶轮系统的多层片状可展扇叶随着叶轮旋转至不同相位时可以有序的展开和闭合，在水面行驶时，机器人叶轮系统的多层片状可展扇叶可以在入水时展开，扇叶较大的迎水面积使机器人获得较大的划水动力，在出水时闭合，扇叶较小的迎水面积使机器人受到较小的推水阻力，在水下行驶时，机器人叶轮系统的多层片状可展扇叶打破了其整周转动对水的推力作用的平衡，可实现向单一方向的推进，在陆地行驶时，机器人叶轮系统的多层片状可展扇叶可以与非结构地面上障碍物接触时展开，提升机器人越障能力，在与平整地面接触时闭合，使机器人拥有较大的地面附着力，机器人转向方式为差速折腰转向，该仿生两栖机器人能实现陆地快速行进，水面高速行进以及潜入水底隐蔽前进的多模式跨域运动。
模式水陆运动仿生两栖机器人

1
共 10 条