[发明专利]游艇主动减摇防晕床及其控制方法在审
| 申请号： | 202310810216.3 | 申请日： | 2023-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN116573110A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 胡楠;郭启寅 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63B29/10 | 分类号： | B63B29/10;B63B29/12 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 顾继光 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种游艇主动减摇防晕床及其控制方法，包括：底座、传感器模块、通讯模块、执行器模块、驱动器模块以及控制决策模块，整个减摇防晕床通过底座固定在游艇地板上；其中，传感器模块：采集传感器数据，并将传感器数据通过通讯模块发送给控制决策模块；通讯模块：负责其它各模块之间的通讯；控制决策模块：通过分析传感器模块获取的传感器数据，设计控制器，并发送控制指令对执行器模块进行决策控制；驱动器模块：接收控制指令，驱动执行器模块；执行器模块：执行控制指令，实现减摇防晕床的运动，包括：第一转动机构和第二转动机构。本发明极大的减小了床体的横摇角和纵摇角，极大的提高了人们在游艇床上的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 游艇 主动 减摇防晕床 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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