[发明专利]游艇主动减摇防晕床及其控制方法

说明书

本发明提供一种游艇主动减摇防晕床及其控制方法，包括：底座、传感器模块、通讯模块、执行器模块、驱动器模块以及控制决策模块，整个减摇防晕床通过底座固定在游艇地板上；其中，传感器模块：采集传感器数据，并将传感器数据通过通讯模块发送给控制决策模块；通讯模块：负责其它各模块之间的通讯；控制决策模块：通过分析传感器模块获取的传感器数据，设计控制器，并发送控制指令对执行器模块进行决策控制；驱动器模块：接收控制指令，驱动执行器模块；执行器模块：执行控制指令，实现减摇防晕床的运动，包括：第一转动机构和第二转动机构。本发明极大的减小了床体的横摇角和纵摇角，极大的提高了人们在游艇床上的舒适度。

技术领域

本发明涉及船载减摇设备技术领域，具体地，涉及一种游艇主动减摇防晕床及其控制方法。

背景技术

游艇是一种水上用高级耐用消费品，集航海、运动、娱乐、休闲于一体，深受人们喜爱。随着社会经济的高速发展，游艇保有量大幅增长。

虽然游艇上设施完备，在游艇上可以享受惬意的旅行体验，但由于在海上行驶，不可避免的会遭遇大风、大浪，而使船舶剧烈摇晃。在保有量最多的中小型游艇上，这种摇晃更为严重。此时，躺在游艇床上休息的人不仅休息质量难以保证，甚至导致晕动症，包括呼吸困难，恶心呕吐等，甚至无法下床，且能持续好几天，给人们的健康带来隐患。因此非常有必要设计减摇防晕床，来极大的改善游艇上人们的旅游体验。

海上游艇的摇晃主要有横摇和纵摇，其中横摇为船体左右摇晃，纵摇为船体前后摇晃。遇到大风、大浪时，船体会同时发生横摇和纵摇，在5级海况下，横摇角可达到20度，纵摇角可达10度。目前，有一些减摇设备可以对游艇进行一定程度的减摇，比如减摇鳍、减摇陀螺等，这些设备体积大、功耗大，成本造假也极高，虽然可以减缓整船的摇晃，但无法完全消除横摇和纵摇。对船体进行减摇后，仍然会存在相当角度的摇晃，无法完全解决船上人的晕船问题。因此，具备减摇防晕功能且系统工作不依赖外部条件的减摇床是解决上述问题的一种更经济、更有效的解决方案。

现在国内外市场尚无船用减摇防晕床，查阅相关专利，目前研究主要集中在车辆防晕座椅，如CN106828207A、CN205168252U、CN210101396U、CN206551915U等，主要用于减少车辆在行驶过程中的震动，提高乘客舒适度。而减摇防晕床相关的专利极少，且多为被动减摇。专利CN111232135A提出了一种减轻晕船症状的航海用床，是一种被动的减摇床，通过软垫床体、缓冲机构和平衡机构之间的配合，在船体产生颠簸时，床体可以进行缓冲，从竖直方向和倾斜方向上同时减小相对运动，降低床上的人所受到的刺激。专利CN205615681U设计了一种船用减摇平衡床，也是一种被动的减摇床，通过在配重承载板上安装相应重量的配重块来平衡床的摆动，又通过在配重承载板上与床体支撑框架之间设置限位绳索限定各个摇摆框架的摆动幅度。上述两个被动减摇床对床体横摇角、纵摇角的减小非常有限，只能减小很小一部分摇晃，舒适度不佳。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种游艇主动减摇防晕床及其控制方法。

根据本发明提供的一种游艇主动减摇防晕床及其控制方法，所述方案如下：

第一方面，提供了一种游艇主动减摇防晕床，所述防晕床包括：底座、传感器模块、通讯模块、执行器模块、驱动器模块以及控制决策模块，整个减摇防晕床通过底座固定在游艇地板上，各模块均安装在底座；

其中，传感器模块：连接控制器，采集传感器数据，并将传感器数据通过通讯模块发送给控制决策模块；

通讯模块：负责其它各模块之间的通讯；

控制决策模块：通过分析传感器模块获取的传感器数据，设计控制器，控制器连接驱动器模块，给驱动器模块发送控制指令，对执行器模块进行决策控制；

驱动器模块：接收控制指令，驱动执行器模块；