[发明专利]可自适应操作的多关节工业机器人有效
| 申请号： | 202310788725.0 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116494218B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 骆卫春 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒润鑫五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了可自适应操作的多关节工业机器人，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有支柱，所述支柱的顶部铰接有第一支臂；本发明通过第一电动推杆、第二电动推杆、第一支臂、第二支臂和第三支臂的配合下，使得工业机器人能更好的调节其位置来抓取物件进行搬运，同时在搬运的过程中能调整机器人的机械臂，从而更好调整机械臂来抓取物件，同时通过外套杆、稳定滑杆、第三电动推杆、支撑架和滑动架的配合下，能够对机械臂的臂长进行调整，从而调整机械臂的活动范围，使得机械臂在搬运不同的物件时，能够调整机械臂的臂长来更好的对物件进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 操作 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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