[发明专利]气动离合器助力缸控制参数标定方法、系统、设备和车辆在审
| 申请号： | 202310756433.9 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116795079A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李泽;韩伟;兰海龙;彭一涛;刘仍祥;朱亮 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨丽爽;臧建明 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种气动离合器助力缸控制参数标定方法、系统、设备和车辆，根据气动离合器助力缸分离力和杠杆比计算离合器分离力，并根据离合器分离特征曲线查找离合器分离力对应的理论离合器分离行程，通过理论离合器分离行程和理论气动离合器助力缸推杆初始位置计算理论气动离合器助力缸推杆位置。而后，计算气动离合器助力缸初始控制参数对应的行程区间内，理论气动离合器助力缸推杆位置与实际气动离合器助力缸推杆位置之间的差值与时间的导数，导数未处于预设范围内时，调整气动离合器助力缸控制参数中的PID参数，直至导数处于预设范围内。本申请的方案，通过控制气动离合器助力缸控制参数精准控制离合器的分离和结合，提高车辆稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 离合器 助力 控制 参数 标定 方法 系统 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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