[发明专利]一种机器人关节装配治具及方法在审
| 申请号： | 202310752929.9 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116901133A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘亚超;蒋冉;朱维金;顾野;景添奇 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P21/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人关节装配技术领域，特别涉及一种机器人关节装配治具及方法。该治具包括装配盘及多个装配盘安装螺钉，其中装配盘上设有电机同轴度控制孔及多个安装光孔；装配盘的一端设有与电机同轴度控制孔同轴的减速机同轴度控制槽，减速机同轴度控制槽与减速机的输出轴定位连接，减速机的减速机输入轴的一端与电机的输出轴定位连接，减速机输入轴的另一端与装配盘的电机同轴度控制孔定位连接，装配盘安装螺钉穿过装配盘上的安装光孔后与减速机的输出轴螺纹连接，旋转装配盘安装螺钉通过装配盘实现机械臂结构件、减速机及电机的同轴度及装配平行度控制。本发明提高大批量生产机器人关节的一致性，装配精度高，且提高装配效率，提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 装配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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