[发明专利]车辆制动控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202310746297.5 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116533955A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李爽;闫鲁平;李论;禹真 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/32;B60T8/58 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 薛芸 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在车辆开启后轮防抱死功能的情况下，获取车辆的车速、轮速、车轮滑移率和车轮加速度；根据车速、车轮滑移率和车轮加速度，控制车辆的电子驻车制动系统的制动卡钳调整至第一目标状态；基于轮速和降级策略，确定目标减速度，其中，降级策略用于确定多个轮速失效状态下制动减速度的降级规则；根据目标减速度，将制动卡钳从第一目标状态调整至第二目标状态。本发明解决了相关技术提供的车辆制动控制方法其精确度低、车辆安全性和稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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