[发明专利]基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202310740886.2 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116772818A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 阮志虎;乔贵方;刘娣;杜一君;毕云蕊 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C19/5691;G01C19/5776;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张力 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明针对全角模式微半球谐振陀螺因阻尼不对称导致的角度漂移误差，提供一种基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统。在驻波伪进动方式下，当全角模式微半球谐振陀螺正常工作时，对稳定后的能量环路控制变量信号进行解调，通过两路解调信号得到对应的阻尼失配误差参数，利用阻尼失配误差参数构造补偿力实现阻尼失配误差在线实时补偿，消除微半球谐振陀螺的阻尼各向异性的影响，降低速率阈值，减小角度误差，提高全角陀螺仪的角度测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驻波 伪进动 全角 模式 陀螺 阻尼 失配 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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