[发明专利]一种可重构搜救机器人在审
| 申请号： | 202310739950.5 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116767366A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;倪嘉伟;杜亮;王明远;鲍晟 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/084 |
| 代理公司： | 嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙) 33454 | 代理人： | 葛学超 |
| 地址： | 200436*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可重构搜救机器人，包括相铰接的第一箱体和第二箱体、设置于第一箱体、第二箱体上的驱动机构；设置于第一箱体上的变形机构，所述变形机构与第二箱体保持连接，通过所述变形机构驱使第二箱体向第一箱体转动。本发明提供的重构搜救机器人，第一箱体与第二箱体上均设置有驱动机构，可以通过独立的驱动机构进行驱动，采用独立的驱动系统可以使搜救机器人具有更强的驱动力，可以提高其越障能力，同时，第二箱体可以通过第一箱体上设置的变形机构与第一箱体旋转，可以在遇到障碍物时利用第二箱体上的驱动机构进行越障，第二箱体还可以通过变形机构与第一箱体保持贴合可以翻越某些特定场合，能够大幅提高其越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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