[发明专利]基于SLAM的混合现实体内病灶体表定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310735808.3 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116942129A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵一阳;束旭俊;孙一睿;杨国栋 | 申请（专利权）人： | 上海医视际医疗科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/055 | 分类号： | A61B5/055;A61B5/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 刘翠 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于SLAM的混合现实体内病灶体表定位方法及系统，其中方法包括：获取患者病灶区域身体结构的三维模型；基于三维模型，采用SLAM技术和增强现实技术生成具有空间坐标的MR影像；将MR影像投影在患者病灶区域身体结构的体表上，调整MR影像，使得MR影像的空间坐标与患者病灶区域身体结构的空间坐标之间完全匹配；根据MR影像中体内病灶在患者病灶区域身体结构的投影位置，获得体内病灶体表定位信息。本发明实现体内血管、神经、病变等结构的混合现实展示，采用交互的方式，更加方便、直观的辅助医生实现实体内病灶体表定位，几乎不受使用场景限制；定位结果更为精确；实现了全景AR影像的可视化效果；降低了医疗成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 混合 现实 体内 病灶 体表 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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