[发明专利]集装箱运输车及其控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310729931.4 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116668500A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 孙学聪 | 申请（专利权）人： | 湖南行必达网联科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;B65D88/12;B65D90/66;B60R16/023;B60P3/00;H04L67/12;H04W4/46;H04W4/40;E05F15/70 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李梦晨 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区蒸湘路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及集装箱式车技术领域，提供一种集装箱运输车及其控制方法及系统，本发明综合运用人机交互、无人驾驶系统及V2X中的多项技术，基于V2X通讯的V2P实现车下操作、基于V2V指引集装箱运输车动作、基于V2I路端识别集装箱运输车及叉车的位置、V2N云端匹配集装箱运输车及叉车，并结合集装箱运输车的静止状态自检提高了车辆的安全保护功能，确保绝对安全的前提下启动集装箱开门和集装箱关门，实现控制集装箱运输车、目标停车位及叉车之间进行准确和安全的匹配和断开操作。本发明提高了人机交互的智能化程度，满足了集装箱运输车自动装卸作业的需求，有利于实现远程或者无人化的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 运输车 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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