[发明专利]机械臂的定位结构及机器人在审
| 申请号： | 202310712234.8 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116604606A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 200315 上海市浦东新区康桥镇秀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械臂设备技术领域，提供了一种机械臂的定位结构及机器人，其中，机械臂的定位结构，包括：机械臂；转动机构，转动机构包括同步转动的第一转动件与第二转动件，第一转动件用于与驱动机构连接，第二转动件与机械臂连接；固定件，固定件与第二转动件相连；编码器组件，编码器组件与固定件连接，用于测量第二转动件的转动角度，根据转动角度从而对机械臂进行定位。通过本申请的技术方案，使得编码器安装结构稳定，测量数据准确，机械臂能够精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 定位 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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