[发明专利]机器人控制方法、装置和变电站作业辅助机器人在审
| 申请号： | 202310699334.1 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116494246A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 宋云海;周震震;何森;黄和燕;何宇浩;王黎伟;肖耀辉;何珏;陈伟;杨育丰;李强 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 史治法 |
| 地址： | 510663 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质、计算机程序产品和变电站作业辅助机器人。所述方法包括：响应于用户的信息输入操作，获取目标控制信号；将所述目标控制信号输入至指令模糊识别模型，得到所述目标控制信号相对于各候选指令模糊种类的隶属度；将最大隶属度对应的候选指令模糊种类，作为与所述目标控制信号对应的目标指令种类；执行与所述目标指令种类对应的目标指令信号匹配的操作。采用本方法能够在机器人巡检过程中提高人机交互智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 变电站 作业 辅助 | ||
【主权项】：
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