[发明专利]机器人控制方法、装置和变电站作业辅助机器人

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的信息输入操作，获取目标控制信号；

将所述目标控制信号输入至指令模糊识别模型，得到所述目标控制信号相对于各候选指令模糊种类的隶属度；

将最大隶属度对应的候选指令模糊种类，作为与所述目标控制信号对应的目标指令种类；

执行与所述目标指令种类对应的目标指令信号匹配的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令模糊识别模型包括与各所述候选指令模糊种类对应的指令模糊识别模型；各所述指令模糊识别模型由对应的隶属函数构成；所述将所述目标控制信号输入至指令模糊识别模型，得到所述目标控制信号相对于各候选指令模糊种类的隶属度，包括：

将所述目标控制信号输入至各所述候选指令模糊种类对应的隶属函数，得到各所述隶属函数针对所述目标控制信号输出的隶属度；

根据各所述隶属函数针对所述目标控制信号输出的隶属度，确定所述目标控制信号相对于各候选指令模糊种类的隶属度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户的信息输入操作，获取用户目标控制信号，包括：

响应于用户的信息输入操作，获取控制信号；

提取所述控制信号中的关键信息对应的信号，作为所述目标控制信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述控制信号中的关键信息对应的信号，作为所述目标控制信号，包括：

将所述控制信号转换为数字信号；

提取所述数字信号中关键信息对应的信号，作为所述目标控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括语音信号；所述数字信号包括所述语音信号对应的第一数字信号；所述提取所述数字信号中关键信息对应的信号，作为所述目标控制信号，包括：

确定所述第一数字信号中移动描述词汇信息对应的数字信号，作为目标语音信号；

将所述目标语音信号作为所述语音信号对应的目标控制信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括手势视频信号；所述数字信号包括所述手势视频信号对应的第二数字信号；所述提取所述数字信号中关键信息对应的信号，作为所述目标控制信号，包括：

确定所述第二数字信号中属于目标区域的图像信息对应的数字信号，作为目标手势信号；

将所述目标手势信号作为所述手势视频信号对应的目标控制信号。

7.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于响应于用户的信息输入操作，获取目标控制信号；

输入模块，用于将所述目标控制信号输入至指令模糊识别模型，得到所述目标控制信号相对于各候选指令模糊种类的隶属度；

种类确定模块，用于将最大隶属度对应的候选指令模糊种类，作为与所述目标控制信号对应的目标指令种类；

执行模块，用于执行与所述目标指令种类对应的目标指令信号匹配的操作。

8.一种变电站作业辅助机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。