[发明专利]车道线轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310696969.6 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116863423A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 杨曼;张绪进 | 申请（专利权）人： | 武汉市航盛汽车电子有限公司;深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 巩莉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车道线轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待预测的车道线信息；基于获取的待预测的车道线信息，对待预测的车道线进行采样，将采样点拼成伪图像；将伪图像输入预先训练好的卷积神经网络模型中进行预测，得到车道线轨迹预测结果，所述卷积神经网络模型是基于卷积神经网络并结合特征提取模块、向量融合加权模块训练模型得到。本发明基于卷积神经网络CNN的车道线轨迹预测预测算法，主要将车道线轨迹信息转成伪图像处理，同时改进了普通卷积神经网络，不仅仅精度高，而且工程化简单。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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