[发明专利]一种用于通量实验操作的智能协作机器人有效
| 申请号： | 202310691671.6 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116423471B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王晓武;朱鹏;武剑 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院蔬菜花卉研究所;北京红蜂机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京正元瑞驰知识产权代理事务所(普通合伙) 16090 | 代理人： | 吴琼 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于通量实验操作的智能协作机器人，其包括输入模块、控制模块和执行模块，输入模块设置为能够接收外部任务，并将外部任务传送至控制模块；控制模块包括处理器和存储器，处理器设置为将外部任务分解为多个子任务，存储器存储有与多个子任务对应的不同的指令；执行模块包括行走机构和操作机构，行走机构设置为能够接收相应的移动指令移动至规定位置，操作机构设置为能够接收相应的操作指令进行实验操作。本发明的智能协作机器人能够实现与实验室仪器配套使用，在整个实验操作流程中实现全自动以及精准操作，大大提高实验效率，同时缩短实验周期。此外，本发明的智能协作机器人成本低，具有广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 通量 实验 操作 智能 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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