[发明专利]一种用于通量实验操作的智能协作机器人

说明书

本发明公开一种用于通量实验操作的智能协作机器人，其包括输入模块、控制模块和执行模块，输入模块设置为能够接收外部任务，并将外部任务传送至控制模块；控制模块包括处理器和存储器，处理器设置为将外部任务分解为多个子任务，存储器存储有与多个子任务对应的不同的指令；执行模块包括行走机构和操作机构，行走机构设置为能够接收相应的移动指令移动至规定位置，操作机构设置为能够接收相应的操作指令进行实验操作。本发明的智能协作机器人能够实现与实验室仪器配套使用，在整个实验操作流程中实现全自动以及精准操作，大大提高实验效率，同时缩短实验周期。此外，本发明的智能协作机器人成本低，具有广泛应用前景。

技术领域

本发明涉及实验室机器人领域，具体地一种用于通量实验操作的智能协作机器人。

背景技术

人工智能在农业和生物化学实验室中都有广泛的应用。在农业方面，机器人可以辅助人们完成一些重复性或者危险的工作。而且，机器人还可以利用传感器对土壤、气温、湿度、光照、样本采集等数据进行实时监测和分析，帮助做出更加科学的决策，提高农业的产量和质量。

在生物化学实验室中，机器人可以代替人类完成一些重复性或者危险的实验操作，比如药物合成、试剂配制、化学品分析、植物通量分析等等。机器人的操作精度和稳定性都非常高，可以大幅度减少实验误差和事故发生的风险，提高实验数据的可靠性和准确性。

然而，机器人在与各类生物化学实验仪器协作方面还存在某些缺陷。例如，机器人不能像人类一样动态调整行动计划；各类仪器之间传输样品的过程中可能存在样品的污染或者损失，严重影响分析结果的准确性；不同仪器之间可能存在样品转移的难题，需要进行复杂的可靠性测试方案的开发和优化；机器人在搬运和处理样品的过程中可能会受到环境干扰而出现故障或者误差，造成实验数据的不可靠性；机器人在和生物化学分析仪器之间进行协作时，需要进行一定的人工操作和人类指导，这也会限制机器人的自主性和灵活性。

此外，由于机器人的复杂性和成本较高，对于一些规模较小的农业或者实验室来说，机器人的投入成本可能会过高，这也限制了其应用。

背景技术中的信息仅仅在于说明本发明的总体背景，不应视为承认或以任何形式暗示这些信息构成本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决现有技术中的技术问题，本发明提供一种药剂盒夹取装置及方法。具体地，本发明主要包括以下内容。

本发明的提供一种用于通量实验操作的智能协作机器人，其包括输入模块、控制模块和执行模块，其中：

所述输入模块设置为能够接收外部任务，并将所述外部任务传送至所述控制模块；

所述控制模块包括处理器和存储器，所述处理器设置为将所述外部任务分解为多个子任务，所述存储器存储有与所述多个子任务对应的不同的指令；

所述执行模块包括行走机构和操作机构，所述行走机构包括驱动机构、移动轮和第一视觉传感器，所述行走机构设置为能够接收相应的移动指令移动至规定位置，所述操作机构包括机械臂、机械抓手和第二视觉传感器，所述操作机构设置为能够接收相应的操作指令进行实验操作。

在某些实施方案中，根据本发明所述的用于通量实验操作的智能协作机器人，其中，所述外部任务来自用户输入、互联网、移动端和/或云端。

在某些实施方案中，根据本发明所述的用于通量实验操作的智能协作机器人，其中，所述外部任务为生物实验，所述处理器根据实验流程将所述外部任务分解为多个子任务，且各子任务对应的指令包括至少一个移动指令和至少一个操作指令，当执行所述移动指令时能够通过行走机构使机器人移动至对应的工位，当执行所述操作指令时能够通过操作机构使机器人完成对应的实验操作步骤。