[发明专利]一种基于量块垂直边线的摄像机标定方法在审
| 申请号： | 202310689550.8 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116612198A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡青青;顾春霞;胡玮芳 | 申请（专利权）人： | 绍兴职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 邓远芳 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于量块垂直边线的摄像机标定方法，该方法包括：步骤1：将摄像机坐标系与世界坐标系重合；步骤2：将量块放置在标定平面上，固定摄像机，手动翻转量块不同面，并拍摄3幅量块标定图；步骤3：利用Sobel算子检测标定图量块边线边缘，再利用最小二乘拟合得到直线，检测标定图中垂直边线的交点，获取这些交点的世界坐标和图像坐标；步骤4：利用闭式解计算出摄像机的5个内部参数；步骤5：采用畸变校正模型，求得畸变系数；步骤6：根据最大似然准则用算法通过最小化式优化所有的摄像机参数；使用该方法减少了摄像机标定参数，原理简单，且有效标定了摄像机，且有较好的精度，适合光栅投影测量系统使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 量块 垂直 边线 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴职业技术学院，未经绍兴职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310689550.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
