[发明专利]一种视觉定位型磁力抓手有效
| 申请号： | 202310682774.6 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116423481B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘丛宁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J15/06;B25J19/00;B65C9/06;B65C9/18 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 徐云英 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种视觉定位型磁力抓手，涉及机械手技术领域。本申请包括机械臂，所述机械臂的底座一侧固定连接有承载架，所述承载架上安装有传送带，其特征在于，还包括：红外线检测仪，包括固定连接在承载架上且设置在传送带两侧的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上端固定连接有水平相对设置的红外线发射器与红外线接收头；视觉定位夹爪，包括转动连接在机械臂活动端的安装座。本申请通过在承载架上设置红外线发射器与红外接收头，可以利用其对传送带上移动的罐头盖进行水平定位，以此来对比检测鼓包罐头，并利用视觉定位夹爪上的工业相机将其迅速找到，并通过夹爪将其夹出，无需人为观察挑选，节省了大量人力，并且提高了检测质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 磁力 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨学院，未经哈尔滨学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310682774.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手持布艺清洗机
- 下一篇：一种塔式起重机过倾预警装置
