[发明专利]车轮转向控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310662209.3 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116513307A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王振维;杨雪珠;尚世亮;徐丹琳;孙承锐 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B60R16/023;H04L9/40;H04L67/12;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车轮转向技术领域。该方法包括：获取转向请求报文；对转向请求报文中的校验码进行校验；在校验通过的情况下，根据第一报文生成算法对转向请求报文解析得到的请求转向、请求转角和请求转速进行计算，得到第一转向控制报文；采用第二报文生成算法，对第一转向控制报文进行校验；其中，第二报文生成算法是第一报文生成算法的备份算法；在第一转向控制报文校验通过的情况下，将第一转向控制报文发送给车轮转向系统，以使车轮转向系统控制车轮进行转向。本发明实施例的技术方案，能够以正确的转向、转角和转速控制车轮转向，提高了车轮转向的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 转向 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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