[发明专利]一种深度图像处理方法及系统在审
| 申请号： | 202310661261.7 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116912274A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;张龙;黄淑英 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学;苏州合之木智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/50;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种深度图像处理方法及系统，包括以下步骤：获取彩色图像和对应的深度图像，并分别进行边缘检测，获得彩色图像边缘和深度图像边缘；基于区域生长法获得获取所述彩色图像边缘和深度图像边缘中间的错误像素点和无效像素点所在的区域；基于形态学的膨胀方法将所述错误像素点和无效像素点扩充为连通的空洞，并获取所述空洞中全部像素的深度值对空洞进行填充；采用自适应联合双边滤波算法去除空洞填充后的深度图像的噪声，完成对深度图像的处理。本发明有效的填补深度图像的空洞，很好地解决了深度图像边缘不匹配的问题，极大地提高了深度图像的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 图像 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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