[发明专利]一种基于毫米波雷达目标跟踪的车道识别方法在审
| 申请号： | 202310646757.7 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116794657A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周琼峰;郭小娟 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/72;G08G1/01;G08G1/056;G08G1/065 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 曹凤娜 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪的车道识别方法，包括：通过毫米波雷达获取目标车辆的运动轨迹信息；获取本车的运动信息，根据运动信息判断本车的运动状态；根据本车的运动状态筛选并统计与本车的运动状态相关联的目标车辆；计算目标车辆相对本车横向位置或者纵向位置的距离分布，从而确定目标车辆所处车道的车道中心线位置；将该车道中心线位置向两侧平移半个车道，得到目标车辆所处车道的内、外车道线信息；对得到的同一车道的多个内和/或外车道线信息进行处理，得到融合后的车道位置分布。本发明通过毫米波雷达对运动目标的运动轨迹进行动态跟踪，实现对本车当前行驶道路进行车道识别，提高车道识别精度，实现车辆智能驾驶辅助功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 目标 跟踪 车道 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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