[发明专利]一种用于移动摄像设备的高实时性稳像方法

摘要

本发明公开了一种用于移动摄像设备的高实时性稳像方法，涉及视频稳像领域，包括如下步骤：S1：对拍摄视频中任意相邻两个帧的帧图像使用高斯函数进行平滑处理得到平滑图像H；S2：对平滑图像H卷积得到梯度图像Hgrad；S3：提取梯度图像Hgrad的特征点数据；S4：使用特征点数据建立特征描述矩阵，根据特征描述矩阵对特征点进行粗匹配得到粗匹配特征点对数据；本发明利用基于块的特征描述子进行特征点匹配，利用匹配的特征点对求出相邻两帧之间的仿射变换矩阵后，采用建立累积仿射变换矩阵或鲁棒处理对视频进行稳像处理，整个过程具有速度快、运算量低、且稳定性好的优点，能够适用于对实时性有需求的场景。