[发明专利]一种搬运用机械手设备在审
| 申请号： | 202310631504.2 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116476118A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李强;生兆洲;张本茹 | 申请（专利权）人： | 滕州市中等职业教育中心学校 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘备 |
| 地址： | 277500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料搬运技术领域，公开了一种搬运用机械手设备，包括支撑台、夹持机构和位移机构；夹持机构，包括设置于支撑台两侧的第一支撑板，第一支撑板上转动连接有第一夹持辊，第一夹持辊的两侧转动连接伸缩臂组件的一端，伸缩臂组件的另一端转动连接第二夹持辊，第一夹持辊和第二夹持辊连接夹持皮带的两侧；位移机构，设置于支撑台远离夹持皮带的一侧，包括与支撑台固定连接的导向柱，导向柱的中部滑动连接旋转盘，旋转盘转动连接安装板的端部。本发明适用于一种搬运用机械手设备，通过在支撑台的两侧设置夹持皮带，使得即便是弧形面为侧面的物料也可以完成夹持的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运用 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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