[发明专利]一种自动化焊接装配机械臂在审
| 申请号： | 202310626267.0 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116512223A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 顾明;刘武群 | 申请（专利权）人： | 顾明 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区南四环*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化焊接装配机械臂，涉及机械臂自动装配技术领域，解决了机械臂的无法自动的卸载焊条，也无法自动的安装焊条，进而使得整体机械臂自动转配性能较低问题。一种自动化焊接装配机械臂，包括包括装配型外壳、配合块、第一活动柱、第二活动柱，所述装配型外壳固定位于机械臂系统上的臂端处，所述装配型外壳的两处固定焊接有配合块，其中一侧的所述配合块的中间处活动设置有第一活动柱。本发明中第一活动柱在内部第二弹簧伸张弹性的作用下恢复到原位，其中第一半卡柱和第二半卡柱的上端均连接有第一弹簧，所述第一弹簧的弹性为收缩弹性且具有弯曲性，这些设置使得第一半卡柱和第二半卡柱之间可夹装新的焊条。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 焊接 装配 机械 | ||
【主权项】：
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