[发明专利]一种自动化焊接装配机械臂

权利要求书

1.一种自动化焊接装配机械臂，包括直线运动系统（1）：所述直线运动系统（1）的两侧固定焊接有支撑架（5），其特征在于：所述直线运动系统（1）的上侧横向活动设置有机械臂系统（2），所述机械臂系统（2）的臂端处固定设置有自动装配机构（3），所述直线运动系统（1）的前方放置有自动旋转机构（4）,所述自动旋转机构（4）上端的四周设置有遮挡板（6）,所述遮挡板（6）设置为倒锥形结构，所述自动旋转机构（4）的一侧端固定焊接有焊条装配联动机构（7）；

所述自动旋转机构（4）包括筒状外壳（401），所述筒状外壳（401）上端的四周固定设置有环形收集槽（404）,所述筒状外壳（401）上端的中间处活动设置有旋转盘（403）,所述旋转盘（403）上端的表面四周均连接块设置有多个顶动圆板（402），所述顶动圆板（402）的下端活动设置有固定型底板（407）,所述固定型底板（407）的下端和旋转盘（403）之间焊接连接，所述顶动圆板（402）内部的横向固定设置有活动腔（408）,所述活动腔（408）内活动插装设置有配合型长柱（406）,所述配合型长柱（406）的一端面和固定型底板（407）竖向端固定焊接连接，所述顶动圆板（402）四周的一侧设置为凸块形状，所述顶动圆板（402）和固定型底板（407）竖向端之间焊接连接有收缩型长弹簧（405）；

焊条装配联动机构（7）包括第一配合顶块（701）,所述第一配合顶块（701）的下端通过连接柱焊接有第二配合顶块（702）,所述第二配合顶块（702）下端的一侧固定焊接有支撑长柱（703）,所述支撑长柱（703）的一端的中间处配合设置有常闭开关（704）,所述支撑长柱（703）一端的上下两侧均连接有伸张型短弹簧（705），两个所述伸张型短弹簧（705）的一端连接有顶动板（706），所述第二配合顶块（702）的下端固定设置有配合槽，配合槽内部的上端面通过伸张弹簧连接有小型活动块（707），第一配合顶块（701）和第二配合顶块（702）为相同结构且第一配合顶块（701）和第二配合顶块（702）的上端均设置为斜面，第一活动柱（303）外侧端设置的斜面和第一配合顶块（701）、第二配合顶块（702）上端的斜面之间活动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装配机械臂，其特征在于：所述自动装配机构（3）包括装配型外壳（301）、配合块（302）、第一活动柱（303）、第二活动柱（304），所述装配型外壳（301）固定位于机械臂系统（2）上的臂端处，所述装配型外壳（301）的两处固定焊接有配合块（302），其中一侧的所述配合块（302）的中间处活动设置有第一活动柱（303），所述其中另一侧配合块（302）的中间处活动设置有第一活动柱（303），所述第一活动柱（303）和第二活动柱（304）内部的四周均固定焊接有活动板（307），所述活动板（307）的内端面连接设置有第二弹簧（310），所述第二活动柱（304）和第一活动柱（303）内侧的中间处均连接设置有推拉杆（308），所述其中一侧的推拉杆（308）活动连接设置有第一半卡柱（305），所述其中另一侧的推拉杆（308）活动连接设置有第二半卡柱（306），所述推拉杆（308）设置为弯折结构，所述推拉杆（308）的中间处横向贯穿设置有腰孔（313），所述腰孔（313）的形状结构和推拉杆（308）相似，所述腰孔（313）内活动配合设置有旋转长柱（315），所述旋转长柱（315）的前后两端和装配型外壳（301）内部的前后两端之间固定焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装配机械臂，其特征在于：所述配合块（302）内部固定设置有内腔，所述配合块（302）内部的端面和活动板（307）之间通过第二弹簧（310）之间焊接连接，所述活动板（307）横向的活动位于配合块（302）内部的内腔中。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装配机械臂，其特征在于：所述第一活动柱（303）内部端面的中间处和推拉杆（308）之间通过短轴旋转连接，所述第一半卡柱（305）和第二半卡柱（306）外侧的中间处均和推拉杆（308）之间通过短轴旋转连接。