[发明专利]机器人的控制方法、机器人及存储介质在审
申请号: | 202310611696.0 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116572241A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 刘大志;赖馨钻 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质。所述方法包括:基于地图行驶;在行驶至与地图的虚拟墙关联的区域时,获取与所述区域关联的控制指令;在所述区域内执行所述控制指令,以做出相应动作。本申请的机器人在区域内执行相应的控制指令,以做出相应动作,比如,区域内有台阶,可以执行避开台阶的动作;区域内有玻璃,可以执行避免碰撞玻璃的动作等等,针对不同的区域,执行对应关联的控制指令,以增强机器人对环境的适应能力,从而做出保护机器人的相应动作,实现机器人的安全工作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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